Využití superpozice polohových dat k minimalizaci polohových chyb
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230001111" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0001111 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využití superpozice polohových dat k minimalizaci polohových chyb
Popis výsledku v původním jazyce
Při eliminaci polohových chyb (PERR) periodických funkcí bylo s výhodou využito skutečnosti, že polohová chyba měla charakter, resp. funkční průběh stejný, nebo zrcadlený k průběhu 2. derivace zdvihové závislosti. Protože data 2. derivace jsou k dispozici v paměti kontroleru pro potřebu dopředné momentové vazby, jsou tato data měřítkována a sloučena se základní zdvihovou závislostí.
Název v anglickém jazyce
Using the superposition of positional data to minimize positional errors
Popis výsledku anglicky
When eliminating the positional errors (PERR) of periodic functions, it was used conveniently the fact that the positional error had the character or functional course the same or mirrored to the course of the 2nd derivative of displacement law. Since the data of the 2nd derivative are available in the controller memory for the need of forward moment constraint, those data are scaling and merged with the basic displacement law.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů
ISBN
978-80-87184-63-9
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
449-454
Počet stran knihy
821
Název nakladatele
VÚTS, a.s.
Místo vydání
Liberec
Kód UT WoS kapitoly
—