Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Využití superpozice polohových dat k minimalizaci polohových chyb

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230001111" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0001111 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Využití superpozice polohových dat k minimalizaci polohových chyb

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Při eliminaci polohových chyb (PERR) periodických funkcí bylo s výhodou využito skutečnosti, že polohová chyba měla charakter, resp. funkční průběh stejný, nebo zrcadlený k průběhu 2. derivace zdvihové závislosti. Protože data 2. derivace jsou k dispozici v paměti kontroleru pro potřebu dopředné momentové vazby, jsou tato data měřítkována a sloučena se základní zdvihovou závislostí.

  • Název v anglickém jazyce

    Using the superposition of positional data to minimize positional errors

  • Popis výsledku anglicky

    When eliminating the positional errors (PERR) of periodic functions, it was used conveniently the fact that the positional error had the character or functional course the same or mirrored to the course of the 2nd derivative of displacement law. Since the data of the 2nd derivative are available in the controller memory for the need of forward moment constraint, those data are scaling and merged with the basic displacement law.

Klasifikace

  • Druh

    C - Kapitola v odborné knize

  • CEP obor

    JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název knihy nebo sborníku

    Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů

  • ISBN

    978-80-87184-63-9

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    449-454

  • Počet stran knihy

    821

  • Název nakladatele

    VÚTS, a.s.

  • Místo vydání

    Liberec

  • Kód UT WoS kapitoly