Design of Reactionless Mechanisms Without Couter-rotations

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F16%3AN0000018" target="_blank" >RIV/46709002:_____/16:N0000018 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-17683-3_2" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-17683-3_2</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-17683-3" target="_blank" >10.1007/978-3-319-17683-3</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Reactionless Mechanisms Without Couter-rotations

Popis výsledku v původním jazyce

This chapter presnts methods and principles used for balancing of planar mechanisms without counter-rotations. The fundamentals of balancing are described at first. Balancing only by counterweights provides only the force balance of mechanisms. Several basic methods which balance linkages by internal mass redistribution or adding of counterweights ate introduced. These methods are the principal vector method, linearly independent vector method, complex mass method, and linear momentum method. The principles of these methods are explained in the example of the four-bar linkage and some extensions and important outcomes of these methods are added.

Název v anglickém jazyce

Design of Reactionless Mechanisms Without Couter-rotations

Popis výsledku anglicky

This chapter presnts methods and principles used for balancing of planar mechanisms without counter-rotations. The fundamentals of balancing are described at first. Balancing only by counterweights provides only the force balance of mechanisms. Several basic methods which balance linkages by internal mass redistribution or adding of counterweights ate introduced. These methods are the principal vector method, linearly independent vector method, complex mass method, and linear momentum method. The principles of these methods are explained in the example of the four-bar linkage and some extensions and important outcomes of these methods are added.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots

ISBN

978-3-319-17682-6

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

21-32

Počet stran knihy

527

Název nakladatele

Springer International Publishing

Místo vydání

Švýcarsko

Kód UT WoS kapitoly

—