Matematický model hydraulického servomechanizmu s PID regulátorem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F18%3AN0000002" target="_blank" >RIV/46709002:_____/18:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Matematický model hydraulického servomechanizmu s PID regulátorem

Popis výsledku v původním jazyce

Servomechanismy obecně slouží k zesilování řídicího signálu. Tento článek popisuje hydraulický servomechanismus. Jako akční člen se používá k ovládání hydraulického servopohonu hydraulická kapalina protéká výkonným hydraulickým motorem. Akční proměnná je poloha servo ventilové cívky. Výstupní proměnná je pozice výkonového hydraulického motoru. Regulátor PID se používá k řízení polohy cívky. V tomto článku je sestaven matematický model tohoto dynamického systému. Systém je popsán sadou společných diferenciálních rovnic. Řešení těchto rovnic za různých provozních podmínek popisuje celkové chování servomechanismu v závislosti na čase. Rovnice jsou číselně řešeny v prostředí Maple a výsledky jsou popsány v grafech.

Název v anglickém jazyce

Mathematical model of hydraulic servomechanism with PID controller

Popis výsledku anglicky

Servomechanisms in general are used to amplify the control signal. This article describes a hydraulic servomechanism. As an action member, a hydraulic servo valve is used to control of the hydraulic fluid flow through a power hydraulic motor. The action variable is the position of the servo valve spool. The output variable is the position of the power hydraulic motor. The PID controller is used to control of the position of the spool. A mathematical model of this dynamic system is compiled in the paper. The system is described by a set of common differential equations. Solving these equations under different operating conditions describes the overall behavior of servomechanism in time dependency. The equations are numerically solved in the Maple environment and the results are described in graphs.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

QUAERE 2018

ISBN

978-80-87952-26-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

1434-1444

Název nakladatele

QUAERE 2018

Místo vydání

Hradec Králové

Místo konání akce

Hradec Králové

Datum konání akce

27. 6. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—