Design of a Model Predictive Controller for a Linear Hydraulic Motor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F23%3A10253380" target="_blank" >RIV/61989100:27230/23:10253380 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178902" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178902</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICCC57093.2023.10178902" target="_blank" >10.1109/ICCC57093.2023.10178902</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of a Model Predictive Controller for a Linear Hydraulic Motor

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the application of a MPC controller for a linear hydraulic motor. The mathematical model of a linear hydraulic motor was designed using a proportional servo valve. The analysis of the choice of the controller&apos;s adjustable parameters and the achieved control performance will be presented. This paper aims to find out which set of adjustable parameters of the predictive controller is optimal for the given type of system, as the highest quality of a control process achieved

Název v anglickém jazyce

Design of a Model Predictive Controller for a Linear Hydraulic Motor

Popis výsledku anglicky

This paper presents the application of a MPC controller for a linear hydraulic motor. The mathematical model of a linear hydraulic motor was designed using a proportional servo valve. The analysis of the choice of the controller&apos;s adjustable parameters and the achieved control performance will be presented. This paper aims to find out which set of adjustable parameters of the predictive controller is optimal for the given type of system, as the highest quality of a control process achieved

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference, ICCC 2023

ISBN

979-8-3503-1023-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

77-82

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Szilvásvárad

Datum konání akce

12. 5. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—