Manipulator drive with electronic cam

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F18%3AN0000180" target="_blank" >RIV/46709002:_____/18:N0000180 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Manipulator drive with electronic cam

Popis výsledku v původním jazyce

Planning the trajectory of serial manipulators can be a complicated problem due to the fact that an end link of the manipulator carries out general movement in a plane or space. The acquisition of specific positions of individual drives during the movement of the mechanism leads to the use of robotics and inverse kinematics methods and approaches

Název v anglickém jazyce

Manipulator drive with electronic cam

Popis výsledku anglicky

Planning the trajectory of serial manipulators can be a complicated problem due to the fact that an end link of the manipulator carries out general movement in a plane or space. The acquisition of specific positions of individual drives during the movement of the mechanism leads to the use of robotics and inverse kinematics methods and approaches

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

20501 - Materials engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

SPECIAL MECHANISMS AND THEIR DRIVES IV.

ISBN

978-80-87184-87-5

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

344-349

Počet stran knihy

352

Název nakladatele

VÚTS, a.s.

Místo vydání

Liberec

Kód UT WoS kapitoly

—