Robotická leštící stanice scintilačních detektorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F21%3AN0000065" target="_blank" >RIV/46709002:_____/21:N0000065 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotická leštící stanice scintilačních detektorů

Popis výsledku v původním jazyce

Robotická leštící stanice je určena k leštění různých typů světlovodů. Stanice je vytvořena tak, aby bylo možné leštit různé rovinné plochy na světlovodu. Leštící stanice je vybavena elektrickým leštícím zařízením a průmyslovým robotem, který je osazen silově-momentovým senzorem a pneumatickým efektorem. Vlastní efektor disponuje opěrnými prsty tak, aby byla zajištěna tuhost světlovodu při leštění. Dále jsou ve stanici umístěny přípravky pro zakládání a odkládání leštěných dílů. Leštidlo a voda jsou k leštícímu zařízení přiváděny pomocí peristaltických čerpadel. Rám stanice je svařovaný z ocelových profilů, na kterém je umístěna základová deska. Krytování stanice je z hliníkových profilů a plexiskla s dveřmi opatřenými bezpečnostními zámky. Stanice je vybavena tlačítky nouzového zastavení. Stanice je dále vybaven dotykovým ovládacím panelem pro nastavení a sledování procesů. V rámci procesu leštění obsluha nejprve založí díly do lůžek zakládacího přípravku, uzavře bezpečnostní dveře a potvrdí založení na ovládacím panelu. Poté obsluha odstartuje automatický proces leštění, při kterém robot postupně vyjímá díly ze zakládacího přípravku, leští je na leštícím zařízení a po oplachu a ofuku je vkládá do lůžek odkládacího přípravku. Dokončení automatického leštícího procesu je signalizováno na ovládacím panelu a majákem. Poté obsluha otevře bezpečnostní dveře a vyjme vyleštěné díly z lůžek odkládacího přípravku.

Název v anglickém jazyce

Robotic polishing station for scintillation detectors

Popis výsledku anglicky

The robotic polishing station is designed for polishing various types of light guides. The station is designed so that it is possible to polish different planar surfaces on the light guide. The polishing station is equipped with an electric polishing device and an industrial robot, which is equipped with a force-torque sensor and a pneumatic effector. The effector itself has support fingers to ensure the rigidity of the light guide during polishing. There are also jigs in the station for loading and unloading polished parts. The polish and water are supplied to the polishing device by means of peristaltic pumps. The frame of the station is welded from steel profiles, on which the base plate is placed. The station cover is made of aluminum profiles and plexiglass with doors fitted with security locks. The station is equipped with emergency stop buttons. The station is also equipped with a touch control panel for setting and monitoring processes. As part of the polishing process, the operator first places the parts in the loading jig beds, closes the safety door and confirms loading on the control panel. The operator then starts an automatic polishing process, in which the robot gradually removes the parts from the stacker, polishes them on a polishing machine and, after rinsing and blowing, inserts them into the stacker beds. Completion of the automatic polishing process is signaled on the control panel and by the beacon. The operator then opens the security door and removes the polished parts from the storage compartment beds.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FV40131" target="_blank" >FV40131: Nové technologie výroby scintilačních detektorů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Crytur leštění

Číselná identifikace

KSZ-CRY-91004/02

Technické parametry

Max. rozměry stroje s příslušenstvím při zavřených dveřích: délka 2500 x šířka 2200 x výška 2250 mm, Hmotnost stroje: 1500 kg, Napájení: 400 V AC 50 Hz, Ovládací napětí 24 VDC, Jmenovitý proud 16 A, Instalovaný příkon: 2,6 kW, Ovládání: Hlavní vypínač na rozvodné skříni, Ovládací panel stanice na otočném rameni na rámu krytování – typ Weintek HMI, Přenosný ovládací panel robota, Tlačítka nouzového zastavení na rámu krytování, Čas leštění: 30 s/ plocha (dle techologických požadavků), Počet leštěných ploch na světlovodu: 9 ploch - dle technické specifikace. Takt vzorového kusu: 2,5 min/ks. Výsledek vznikl v rámci projektu FV40131, Vlastník CRYTUR, spol. s r.o., IČ: 25296558, zodpovědná osoba: Jaroslav Fábera, email.: jaroslav.fabera@vuts.cz.

Ekonomické parametry

Úspora 3 operátorů. Zvýšení stability a kvality procesu o 60%. Návratnost investice 3,8 let.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25296558

Název vlastníka

CRYTUR, spol. s r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—