Testovací linka robotické ruky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000106" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000106 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Testovací linka robotické ruky
Popis výsledku v původním jazyce
Vývoj a výroba robotické ruky simulujíci lidskou paži pro testování čidel. Základní pracovní cyklus stroje je rozdělen na dvě základní operace. Zkušební rameno se otáčí ve vodorovné ose x-y proti směru hodinových ručiček o 90°/s a ve svislé ose y-z se pohybuje nahoru o 90 °/s a zpět do výchozí polohy. Pracovní cyklus lze pomocí operačního panelu různě modifikovat. Zařízením lze jednoduše manipulovat pomocí pojezdových koleček za použití jednoduchého a pohodlného uchopení přes rukojeti.
Název v anglickém jazyce
Robotic arm test line
Popis výsledku anglicky
Development and production of a robotic arm simulating a human arm for sensor testing. The basic work cycle of the machine is divided into two basic operations. The test arm rotates counterclockwise by 90°/s in the horizontal x-y axis and moves up by 90°/s in the vertical y-z axis and back to the starting position. The working cycle can be modified in various ways using the operating panel.The device can be easily manipulated by means of the traveling castors using a simple and comfortable grip over the handles.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
9535
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rameno s pohonem obou rotačních os servopohony, úhel kyvu obou os 90 stupňů, rychlost 90 stupňů/1s. Rozměry ramene 76 mm × 76 mm × 380 mm, vyhřívání. Zařízení vzniklo pro firmu Theben AG. Odpovědná osoba za VÚTS: Václav Kmínek, email: vaclav.kminek@vuts.cz.
Ekonomické parametry
Automatické testovací rameno umožňuje standartizované testování nových pohybových senzorů a simulije pohyb lidské paže.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Theben AG
Stát vlastníka
DE - Spolková republika Německo
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)