Autonomní technika

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000022" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000022 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Autonomní technika

Popis výsledku v původním jazyce

Zpráva se zabývá základní rešeršní činností nad komerčně nabízenými komponentami a systémy v oblasti pojízdných platforem i robotiky. Tyto komponenty nabízí noví i zavedení světoví producenti automatizační techniky jako FANUC, ABB, STAUBLI, MITSUBISHI, BOSCH REXROTH, KUKA, OMRON a další. Z hlediska technických parametrů se pohybujeme od malých, přes kompaktní až velká průmyslová řešení, s inteligentními systémy řízení i naprosto „hloupá“ zařízení. Vzhledem k předpokladům budoucího uplatnění na trhu bychom se rádi vymezili na oblast nosnosti platformy cca 600kg s robotickým ramenem o nosnosti cca 20kg a dosahu do 2m. Poměrně významným parametrem výběru je možnost bateriového napájení, které však v oblasti robotiky nabízí jen minimum dodavatelů. S tím souvisí i otázka řešení efektivního power managementu. Snahou je nalézt nejlépe vyhovují komponenty původním zadávacím parametrům, tedy mobilní robotická platforma s robotickým ramenem, jež zajišťují plnohodnotnou integrovatelnost včetně řešení společného power managementu, bezpečnosti a řízení prostřednictvím. Využití pro vlastní výzkumné účely s přesahem k budoucím plánovaným úkolům mobilní robotiky. Možnost nabídky činností integrátora této technologie pro komerční trh, zejména segment automotive, služeb, atd.

Název v anglickém jazyce

Autonomous technology

Popis výsledku anglicky

The report deals with basic research activities on commercially offered components and systems in the field of mobile platforms and robotics. These components are offered by new and established global producers of automation technology such as FANUC, ABB, STAUBLI, MITSUBISHI, BOSCH REXROTH, KUKA, OMRON and others. In terms of technical parameters, we range from small, through compact to large industrial solutions, with intelligent control systems as well as completely "stupid" devices. Considering the assumptions of future application on the market, we would like to limit ourselves to the area of a platform carrying capacity of approx. 600kg with a robotic arm with a carrying capacity of approx. 20kg and a reach of up to 2m. A relatively important selection parameter is the possibility of battery power, which, however, is offered by only a minimum of suppliers in the field of robotics. Related to this is the issue of effective power management solutions. The effort is to find the components that best suit the original specification parameters, i.e. a mobile robotic platform with a robotic arm, which ensure full integrability, including solutions for common power management, safety and control through. Use for own research purposes with an overlap to future planned tasks of mobile robotics. The possibility of offering the activities of an integrator of this technology for the commercial market, especially the automotive segment, services, etc.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů