Univerzální gripper pro robotické pracoviště

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F23%3AN0000023" target="_blank" >RIV/46709002:_____/23:N0000023 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Univerzální gripper pro robotické pracoviště

Popis výsledku v původním jazyce

Výstupem je funkční model univerzálního uchopovacího zařízení aplikovatelného na šestiosé roboty o nosnosti alespoň 50kg. Zařízení je vybaveno několika možnostmi uchopení předmětu ve spojení s pneumatickými i elektrickými prvky, přísavkami a aktuátory s velkou variabilitou tvarů, rozměrů i hmotností uchopovaného předmětu. Zařízení lze snadno rozšířit i o možnost snímání obrazu včetně vhodného osvětlení a dalších snímačů a čidel. Využití výsledků je především pro vlastní výzkum, vývoj a zkušebnictví v oblasti robotických úloh. Lze však nabídnout modifikované konstrukční i aplikační varianty zařízení firmám zabývajících se integrací robotiky.

Název v anglickém jazyce

Universal gripper for the robotic workplace

Popis výsledku anglicky

The output is a functional model of a universal gripping device applicable to six-axis robots with a load capacity of at least 50 kg. The device is equipped with several options for grasping the object in connection with pneumatic and electric elements, suction cups and actuators with a large variability of shapes, dimensions and weight of the object being grasped. The device can be easily expanded with the option of capturing images, including suitable lighting and other sensors. The use of the results is mainly for own research, development and testing in the field of robotic tasks. However, it is possible to offer modified construction and application variants of the device to companies dealing with the integration of robotics.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

99445/16

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Univerzální gripper obsahuje 4 různé druhy uchopování, a to následovné: 1. Dvě malé přísavky ø 20 mm z materiálu EPDM s tvrdostí 50 Shore, usazené na odpružených držácích zabraňujících pootočení se zdvihem až 25 mm. 2. Jedna velká přísavka ø 80 mm z materiálu NBR s tvrdostí 60 Shore, usazenou na typově stejném držáku se zdvihem až 40 mm. Všechny přísavky mají kontrolu přisátí pomocí čidel vakua, vakuum je vytvářeno pomocí ejektorů s funkcí rychloodfuku a možností nastavení vakua až na -70kPa. 3. Dva paralelní uchopovače se stavitelnou šířkou upínání zdvihem 16 mm a zavírací silou 440 N. 4. Tříčelisťový upínač s vyměnitelnými čelistmi pro různé průměry upínání se zdvihem 3x6 mm a upínací silou 735 N. Dále gripper obsahuje "toolcenter point" - hrot sloužící pro kalibraci userframe a mřížek vision system. Kameru FANUC SC 130EF2 B/W. Objektiv 8mm/F1.4 a světlo SMARTVIEW RL-100R90-II. Odpovědná osoba pro jednání: Jaroslav Antoš, VUTS a.s. Liberec, Svárovská 619, jaroslav.antoš@vuts.cz

Ekonomické parametry

Univerzální design robotického chapače pro šestiosé roboty nahradí paletu několika komerčně dostupných produktů, zajistí tak nižší vstupní náklady nových projektů. Dále díky jeho variabilitě s několika možnostmi uchopení předmětu a možnosti integrace odměřování a snímání obrazu lze docílit významné zkrácení operačního taktu výrobní stanice. Hlavní parametr je spojení více gripperu do jednoho, tím je ušetřena přestavba a kalibrace nástroje.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—