Střásací mechanismus pro aplikace bin-picking
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000023" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000023 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/11:PR25972
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1181" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1181</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Střásací mechanismus pro aplikace bin-picking
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se doplňkový systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Střásací mechanismus je umístěn pod bednou s objekty, a pokud snímací systém vyhodnotí situaci, že žádný objekt nelze odebrat, mechanismus vykoná určitý typ pohybu s bednou, resp. s objekty v bedně s cílem nového uspořádání objektů v bedně a umožnění odebrání objektu robotem. Zdroj pohybu je navržen pomocí pneumatického válce, který při vykonávání zdvihu pohybuje s bednou.
Název v anglickém jazyce
Shaking system for bin-picking applications
Popis výsledku anglicky
Is is an optional system for bin-picking applications concerned with grasping or picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. Shaking system is placed under the bin and if a vision system is about to detect a state when no object is suitable for grasping, the mechanism is used to perform a stroke with the aim of a new arrangement of objects in the bin followed by a successful robot grasping. The source of motion is performed by a pneumatic cylinder.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI2%2F708" target="_blank" >FR-TI2/708: *3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
BB_strasac
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se doplňkový systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Střásací mechanismus je umístěn pod bednou s objekty a pokud snímací systém vyhodnotí situaci, že žádný objekt nelze odebrat, mechanismus vykoná určitý typ pohybu s bednou, resp. s objekty v bedně s cílem nového uspořádání objektů v bedně a umožnění odebrání objektu robotem. Zdroj pohybu je navržen pomocí pneumatického válce, který při vykonávání zdvihu pohybuje s bednou. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. Číslo smlouvy: FR-TI2/708, datum uzavření smlouvy: 19. 10. 2010 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha10, IČ 63072394
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
63072394
Název vlastníka
Blumenbecker Prag s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—