Technologie pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F12%3A%230000024" target="_blank" >RIV/63072394:_____/12:#0000024 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/12:PR26578
Výsledek na webu
<a href="http://www.blumenbecker.cz" target="_blank" >http://www.blumenbecker.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Technologie pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o univerzální robotickou technologii pro bin-picking aplikace, resp. pro aplikace výběru neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Technologie je založena na využití dílčích systémů: snímací systém pro 3D obrazovou analýzu, který je umístěný na lineárním pojezdu v prostoru nad bednou, střásací mechanismus, koncový efektor pro uchopování objektů a průmyslový robot KUKA s řídicím systémem. Technologie byla úspěšně ověřena v rámci provozu v automobilovém závodě BMW v Dingolfingu (Německo).
Název v anglickém jazyce
Technology for industrial bin-picking applications
Popis výsledku anglicky
It is a universal robotic technology for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. The technology is based on the following systems: a vision system for 3D image analysis mounted on a linear axis frame overthe space of the bin, shaking mechanism, end-effector for objects grasping and industrial robot KUKA. This technology has been successfully verified within the operation in automotive industry in BWM Dingolfing (Germany).
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI2%2F708" target="_blank" >FR-TI2/708: *3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
3D_technologie
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Technologie byla ověřena v automobilovém provozu v závodě BWM Dingolfing (Německo) v rámci řešení projektu MPO TIP ev.č. FR-TI2/708 řešitelem - Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10. Číslo smlouvy: FR-TI2/708, datum uzavření smlouvy:19. 10. 2010. Řešitel: Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394 Tento druh výsledku byl schválen i v rámci Závěrečného oponentního řízení projektu konaného u příjemce dne 10.4.2013 v Praze.
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry charakterizující výstup jsou dle paragrafu 17 obchodního zákoníku (zákona č. 513/1991 Sb.) obsahem obchodního tajemství. Pro získání těchto informací prosím kontaktujte společnost Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha10, IČ: 63072394
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
63072394
Název vlastníka
Blumenbecker Prag s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—