3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F12%3A%230000026" target="_blank" >RIV/63072394:_____/12:#0000026 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/12:PU102152
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications
Popis výsledku v původním jazyce
This paper relates to a vision-based system for robotic grasping of various objects randomly organized in a bin. In this paper we present a short review regarding the bin-picking applications followed by selected results concerned with the system structure description, control system structure, binpicking methodology and pilot testing projects solutions.
Název v anglickém jazyce
3D Vision Systems for Industrial Bin-Picking Applications
Popis výsledku anglicky
This paper relates to a vision-based system for robotic grasping of various objects randomly organized in a bin. In this paper we present a short review regarding the bin-picking applications followed by selected results concerned with the system structure description, control system structure, binpicking methodology and pilot testing projects solutions.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI2%2F708" target="_blank" >FR-TI2/708: *3D obrazová analýza pro průmyslové aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 15th International Conference on Mechatronics ? Mechatronika 2012
ISBN
978-80-01-04985-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
63-68
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 1. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—