Vývoj robotického efektoru na základě elektrostatického grippingu I.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000066" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000066 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj robotického efektoru na základě elektrostatického grippingu I.
Popis výsledku v původním jazyce
Úvodní etapa vývoje elektroadhezivního gripperu zahrnuje rešerši tématu, modelování rozložení elektrického pole v závislosti na konstrukci, návrh interdigitální struktury, její realizaci a změření elektrických parametrů. Dále bylo řešeno připojení vysokého napětí, měření svodového proudu, měření síly v těsné blízkosti interdigitální struktury a provedení testu na uchopení textilie.
Název v anglickém jazyce
Development of a robot efector based on an electrostatic gripping I.
Popis výsledku anglicky
The first phase of an electroadhesive gripper development contains background research, model of an electric filed layout dependent on a construction, an interdigital structure design, its realization and measurement of electric parameters. Other solved topics were a high voltage connection, a leakage current measurement, a force measurement in places very close to the interdigital structure and a test of a textile gripping performance.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)