Zásobník nástrojů pro automatickou výměnu nástrojů s výklopnými lůžky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000089" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000089 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zásobník nástrojů pro automatickou výměnu nástrojů s výklopnými lůžky

Popis výsledku v původním jazyce

Řetězový zásobník s výklopnými lůžky představuje řešení pro skladování a manipulaci s nástroji v obráběcích strojích. Konstrukce zásobníku je založena na modulárním řetězu, jehož jednotlivé články jsou vybaveny speciálními výklopnými lůžky. Tato lůžka umožňují změnu orientace uložených nástrojů, což výrazně snižuje požadavky na zastavěný prostor v porovnání s tradičními pevnými lůžky a umožňuje použít prostorově úspornou kinematiku výměny. Zařízení se skládá z robustního svařovaného rámu, hnacího a hnaného řetězového kola, napínacího mechanismu, servomotoru s převodovkou a systému výklopných lůžek, která jsou ovládána pneumatickým mechanismem. Zásobník pojme až 40 nástrojů standardu ISO 50 a nabízí vysokou míru flexibility při jejich uspořádání. Díky této konstrukci je možné využít zásobník nejen v jednoduchých lineárních konfiguracích, ale také omezeně v meandrových zásobnících. Zařízení je vybaveno bezpečnostními prvky a čidly pro detekci nesprávně uchycených a založených nástrojů. Zásobník je určen především pro použití v moderních obráběcích centrech, kde minimalizace prostoru, vysoká rychlost a přesnost manipulace hrají klíčovou roli.

Název v anglickém jazyce

Tool magazine for automatic tool change with tilting beds

Popis výsledku anglicky

The chain tool magazine with tilting pockets provides an solution for storing and handling tools in machine tools. The magazine's design is based on a modular chain, where each link is equipped with special tilting pockets. These pockets allow for the orientation of stored tools to be adjusted, significantly reducing the space requirements compared to traditional fixed pockets and enabling a space-efficient exchange kinematics. The device comprises a robust welded frame, a driving and driven chain sprocket, a tensioning mechanism, a servomotor with a gearbox, and a system of tilting pockets controlled by a pneumatic mechanism. The magazine can hold up to 40 tools conforming to the ISO 50 standard and offers a high degree of flexibility in tool arrangement. Thanks to its design, the magazine can be utilized not only in simple linear configurations but also, to a limited extent, in serpentine (meander) layouts. The system is equipped with safety features and sensors to detect improperly placed or misaligned tools. The tool magazine is primarily intended for use in modern machining centers, where space efficiency, high speed, and precision handling are critical factors.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000018" target="_blank" >TN02000018: Národní Centrum Kompetence STROJÍRENSTVÍ</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TN02000018/15-V54

Číselná identifikace

99446/15/1

Technické parametry

Rozměry: výška = 2230 mm, šířka = 910 mm, hloubka = 770 mm Hmotnost: 1065 kg Popis: Jedná se o zásobník nástrojů CNC obráběcích strojů se 40 výklopnými lůžky. Pohyb jednotlivých lůžek do pozice výměny nástrojů je realizován pomocí speciálního řetězu poháněného servomotorem a cykloidní převodovkou. Na jednom článku řetězu je připevněno jedno výklopné lůžko. Při výměně nástroje se lůžko pootočí o 90 stupňů. V této poloze provede manipulátor výměnu nástroje. Pootočení a odaretování lůžka a odaretová nástroje je provedeno pomocí pneumatických válců. Vybavení: Pohon řetězu: servomotor Siemens 1FK7062-2AC71-1CH0 a cykloidní převodovka Spinea TS 170-105-E-P24-PA78. Vyklopení lůžka: pneumatický válec Festo ADNM-40-A-P-A-5Z1-230Z2 Odaretování lůžka: pneumatický válec Festo ADN-32-60-A-PPS-A Odaretování držáku nástroje: pneumatický válec Festo ADN-40-120-A-PPS-A-M10K5 Odaretování držáku nástroje (ruční výměna): pneumatický válec Festo ADN-40-100-A-PPS-A-M10K5 Kontrola přítomnosti a polohy držáku nástroje: indukční senzor Turck Ni6U-EG08-AP6X-V1131 Držák nástrojů: HSK-A 63 Nástroj: max. hmotnost = 8 kg max. délka = 350 mm max. průměr = 80 mm max. průměr (s prázdnými sousedními lůžky) = 160 mm max. kroutící moment na přírubě nástroje = 20 Nm

Ekonomické parametry

Předpokládaná cena prototypu dle provedení se bude pohybovat mezi 2-3 Mil. Kč

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—