Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů pro horizontální obráběcí stroje „2M“

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F24%3AN0000090" target="_blank" >RIV/46709002:_____/24:N0000090 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Manipulátor pro automatickou výměnu nástrojů pro horizontální obráběcí stroje „2M“

Popis výsledku v původním jazyce

Manipulátor automatické výměny nástrojů „2M“ je řešení určené pro efektivní výměnu nástrojů v obráběcích strojích. Jeho konstrukce je založena na modulárních stavebnicových prvcích a optimalizované struktuře. Zařízení se skládá z obloukové dráhy pro pohyb manipulátoru mezi zásobníkem a vřetenem, vlastního manipulátoru, energořetězu pro vedení kabeláže, a řady funkcí zajišťujících precizní manipulaci s nástroji. Manipulátor zahrnuje pojezd se servopohonem, otočnou ruku se dvěma čelistmi, pneumatický mechanismus pro výsuv čelistí, svařovaný rám a krytování. Tyto prvky zajišťují vysokou rychlost, přesnost a spolehlivost výměny nástrojů. S ohledem na minimalizaci prostoru a zvýšení energetické účinnosti využívá zařízení moderní elektrické pohony a pneumatické prvky. Manipulátor podporuje maximální hmotnost nástroje až 30 kg, průměr nástroje do 250 mm a délku do 400 mm. Manipulátor „2M“ je navržen tak, aby splňoval požadavky moderních obráběcích center, kde hrají klíčovou roli rychlost, přesnost a kompaktní design a v neposlední řadě cena. Toto zařízení představuje významný krok vpřed v oblasti automatizace strojů, přispívající k vyšší efektivitě a flexibilitě výrobních procesů.

Název v anglickém jazyce

Manipulator for automatic tool change for horizontal machine tools

Popis výsledku anglicky

The “2M” Automatic Tool Changer Manipulator is a solution designed for the efficient exchange of tools in machining centers. Its construction is based on modular building blocks and an optimized structure. The system comprises an arc-shaped rail for the manipulator’s movement between the tool magazine and the spindle, the manipulator itself, an energy chain for cable routing, and a set of functions ensuring precise tool handling. The manipulator features a servo-driven carriage, a rotating arm with two gripping jaws, a pneumatic mechanism for jaw extension, a welded steel frame, and protective casing. These components ensure high speed, accuracy, and reliability during tool exchanges. To minimize space requirements and enhance energy efficiency, the manipulator employs modern electric drives and pneumatic components. It supports tools weighing up to 30 kg, with diameters up to 250 mm and lengths up to 400 mm. The “2M” manipulator is designed to meet the demands of modern machining centers, where speed, precision, compact design, and cost efficiency are critical. This system represents a significant advancement in machine automation, contributing to improved productivity and flexibility in manufacturing processes.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000018" target="_blank" >TN02000018: Národní Centrum Kompetence STROJÍRENSTVÍ</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

TN02000018/15-V55

Číselná identifikace

99446/15/2

Technické parametry

Rozměry manipulátoru: výška = 810 mm, šířka = 920 mm, hloubka = 804 mm Hmotnost manipulátoru: 208 kg Rozměry manipulátoru s dráhou: výška = 810 mm, šířka = 3840 mm, hloubka = 3325 mm Hmotnost manipulátoru s dráhou: 663 kg Popis: Jedná se o manipulátor nástrojů CNC obráběcích strojů. Manipulátor má tři stupně volnosti: v ose X pojíždí manipulátor po dráze, v ose Y se vysouvá mechanická ruka a kolem osy Y mechanická ruka rotuje. Pojezd manipulátoru je proveden pomocí řetězu připevněném na dráze a řetězovým kolem umístěným na manipulátoru, které je poháněno servomotorem s převodovkou. Vysouvání mechanické ruky provádí pneumatický válec a její rotaci servomotor s převodovkou. Upevnění nástroje v mechanické ruce je provedeno pomocí mechanismu s jednou pevnou a jednou odpruženou čelistí. Vybavení: Pohyb manipulátoru po dráze: převodový servomotor Siemens FK7 032-5AK71-1LV5-Z, E08-G61-H43 Otáčení mechanické ruky: převodový servomotor Siemens 1FK7 060-5AF71-1FV5-Z, C26-G24-H21 Vysunutí mechanické ruky: pneumatický válec Festo DSBC-50-180-PPVA-N3 Kontrola aretace mechanické ruky: indukční senzor Telemecanique XS1-N08PA349 Držák nástrojů: DIN 69871A, upnutí ISO 50 Nástroj: max. hmotnost = 25 kg max. délka = 400 mm max. průměr = 200 mm

Ekonomické parametry

Předpokládá se prodej 2-6 kusů tohoto typu výměny ročně, cena zařízení dle provedení 2-3 Mil. Kč.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—