Poloautomatická stanice pro nýtování matic

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000012" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000012 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Poloautomatická stanice pro nýtování matic

Popis výsledku v původním jazyce

Výstupem je poloautomatická montážní stanice určená pro nýtování matic do přesně definovaných pozic podle výkresové dokumentace vyráběných dílů. Stanice je koncipována jako jednoúčelové montážní pracoviště s manuálním zakládáním dílů a řízeným nýtovacím procesem, jehož cílem je dosažení vysoké opakovatelnosti a kvality montáže. Zařízení je vybaveno nýtovací jednotkou s procesní kontrolou založenou na sledování tlaku a dráhy zdvihu, která umožňuje vyhodnocení správnosti zanýtování v reálném čase a identifikaci nevyhovujících operací. Součástí řešení je polohovací portál zajišťující vedení nýtovací jednotky do definovaných montážních pozic, výměnné montážní přípravky umožňující zpracování více typů dílů a centrální řídicí systém s databází receptur. Řídicí systém zajišťuje koordinaci pohybů, řízení nýtovacího cyklu, sběr procesních dat a signalizaci stavů OK/NOK. Navržené řešení přispívá ke snížení chybovosti montážního procesu, ke stabilizaci kvality nýtovaných spojů a k flexibilnímu využití stanice v provozních podmínkách sériové výroby.

Název v anglickém jazyce

Poloautomatická stanice pro nýtování matic

Popis výsledku anglicky

The result is a semi‑automatic assembly station designed for riveting nuts into precisely defined positions according to the drawing documentation of manufactured parts. The station is conceived as a dedicated assembly workplace with manual part loading and a controlled riveting process aimed at achieving high repeatability and assembly quality. The system is equipped with a riveting unit featuring process control based on monitoring force and stroke parameters, enabling real‑time evaluation of riveting quality and identification of non‑conforming operations. The solution includes a positioning portal guiding the riveting unit to predefined assembly locations, interchangeable assembly fixtures allowing the processing of multiple part variants, and a central control system with a recipe database. The control system coordinates movements, controls the riveting cycle, records process data, and provides OK/NOK status indications. The proposed solution contributes to reducing assembly errors, stabilising the quality of riveted joints, and enabling flexible use of the station under serial production operating conditions.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20300 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

RELI-SMN01

Číselná identifikace

A00007875/01

Technické parametry

Výsledkem je funkční vzorek poloautomatické montážní stanice určené pro nýtování matic do přesně definovaných pozic podle výkresové dokumentace vyráběných dílů. Stanice je realizována jako fyzický prototyp jednoúčelového montážního pracoviště s manuálním zakládáním dílů a řízeným nýtovacím procesem, jehož funkčnost byla ověřena v provozních podmínkách. Celkové rozměry zařízení dosahují přibližně 2200 × 840 × 2400 mm při celkové hmotnosti kolem 300 kg. Napájení je řešeno jednofázovým přívodem 230 V 50 Hz s instalovaným příkonem 3,68 kW a řídicím napětím 24 V DC. Pneumatická část vyžaduje přívod stlačeného vzduchu o provozním tlaku přibližně 0,6 MPa, maximálně 0,8 MPa, přičemž minimální pracovní tlak činí 6 bar. Hluk vyzařovaný zařízením nepřekračuje hodnotu 70 dB(A). Základním technologickým uzlem funkčního vzorku je nýtovací jednotka určená pro nýtování matic velikostí M4 až M8, pracující na principu pneumaticko‑hydraulického zesílení. Tažná síla působící během nýtovacího procesu se pohybuje v rozsahu přibližně 5,5 až 21 kN při provozním tlaku vzduchu 6 bar a maximální zdvih jednotky činí 8 mm. Proces nýtování je vybaven aktivní procesní kontrolou založenou na sledování tlaku a dráhy zdvihu, které jsou vyhodnocovány v reálném čase řídicím systémem. Na základě tohoto vyhodnocení je každý cyklus klasifikován jako vyhovující nebo nevyhovující, přičemž v případě nevyhovující operace zůstává díl fixován v přípravku a je vyžadován zásah obsluhy. Součástí funkčního vzorku je polohovací portál v osách XYZ zajišťující vedení nýtovací jednotky do definovaných montážních pozic v rovině X a Y s přesností přibližně ±1 mm. Řídicí systém umožňuje uložení až 200 výrobních programů, z nichž každý může obsahovat až 99 montážních pozic. Centrální PLC systém zajišťuje řízení pohybů, nýtovacího cyklu, správu receptur, sběr výrobních dat a signalizaci stavů zařízení. Funkční vzorek je vybaven výměnnými montážními přípravky umožňujícími ověřené zpracování více typů dílů bez zásahu do konstrukce stanice.

Ekonomické parametry

Ekonomický přínos funkčního vzorku spočívá ve zvýšení stability a opakovatelnosti montážního procesu nýtování matic a ve snížení zmetkovitosti díky procesní kontrole sledující tlak a dráhu nýtovacího zdvihu. Tato kontrola umožňuje včas zachytit vadné operace a zabránit pokračování výroby s vadnými díly, což omezuje náklady na opravy, demontáže a reklamace. Řízené vedení nýtovací jednotky do přesných poloh a blokace cyklu při nesprávné pozici snižují riziko chybné montáže, čímž přispívají ke kvalitě výrobků. Dalším efektem je zvýšená flexibilita výroby díky možnosti ukládání více programů a použití výměnných přípravků pro rychlé přestavení stanice na různé typy dílů. Centralizovaný řídicí systém se záznamem dat podporuje optimalizaci parametrů, zkracování seřizovacích časů a efektivnější plánování údržby. Poloautomatické pracoviště je vhodné pro malosériovou i středně sériovou výrobu bez nutnosti velkých investic.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25432591

Název vlastníka

Obrobna Resl s.r.o. Liberec

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—