Efektor na uchopení tkaniny pro 3D robotické šití

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000036" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000036 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Efektor na uchopení tkaniny pro 3D robotické šití

Popis výsledku v původním jazyce

Robotický gripper: jehličky a Bernoulli pro manipulaci s textilem Navrhovaný robotický gripper pro uchopení látky kombinuje dvě technologie – jehličky a Bernoulliho přísavky – které se mohou používat střídavě podle situace: jehličky pracují při bočním pohybu (do strany), zatímco Bernoulli funguje ve směru osy Z. Důležité je umístit jehličky co nejblíže k šicí hlavě a zároveň řešit i odebírání materiálu z komínku. V návrhu je nutné počítat s rizikem, že Bernoulli může přisát dvě látky přes sebe, a stejně tak jehličky při špatném seřízení mohou nabrat dvě i více vrstev. Zvažované komponenty zahrnovaly např. Schmalz SNF-M 4 0.8, ale jako nejlepší varianta se jeví Gimatic PT23N (případně A3 7795). Ovládání je pneumatické a klíčovou vlastností je nezávislé odepínání – za švem se musí látka včas pouštět, aby nedocházelo k faldům. Po odladění se ukázalo, že pro stabilní funkci ve výsledku často stačí samotné jehličky (bez nutnosti Bernoulliho přísavek).

Název v anglickém jazyce

Fabric gripping end effector for 3D robotic sewing

Popis výsledku anglicky

Robotic gripper: needles and Bernoulli for textile handling The proposed robotic gripper for gripping fabric combines two technologies – needles and Bernoulli suction cups – which can be used alternately depending on the situation: needles work in lateral movement (to the side), while Bernoulli works in the direction of the Z axis. It is important to place the needles as close as possible to the sewing head and at the same time to deal with the removal of material from the chimney. The design must take into account the risk that Bernoulli can suck two fabrics on top of each other, and similarly, needles can pick up two or more layers if incorrectly adjusted. The components considered included, for example, Schmalz SNF-M 4 0.8, but the Gimatic PT23N (or A3 7795) seems to be the best option. The control is pneumatic and the key feature is independent release – the fabric must be released in time behind the seam to avoid folds. After debugging, it turned out that for stable function, the needles themselves are often enough (without the need for Bernoulli suction cups).

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

11323

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Navrhovaný robotický gripper pro uchopení látky kombinuje dvě technologie – jehličky a Bernoulliho přísavky. Jehličky pracují při vertikálním i horizontálním pohybu, Bernoulli přísavka je doplňková a funguje pouze ve vertikálním směru. Použité jehličkové uchopovače: Schmalz SNF-M 4 0.8, alternativně Gimatic PT23N, resp. A3 7795. Ovládání je pneumatické. Určeno pro textilní polotovary o rozměru do 500x500mm a váze do 0,5kg. Finální řešení gripperu obsahuje pouze jehličkové uchopovače. Martin Bušek (Martin.busek@vuts.cz)

Ekonomické parametry

Navržené řešení robotického gripperu umožňuje po experimentálním ověření využívat pouze jehličkový uchopovač, čímž se snižují investiční i provozní náklady, zjednodušuje konstrukce a zároveň zvyšuje kvalita i spolehlivost výrobního procesu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—