Computer Modelling of Suction Cups used for Window Cleaning Robot and Automatic Handling of Glass Sheets
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001254" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001254 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Computer Modelling of Suction Cups used for Window Cleaning Robot and Automatic Handling of Glass Sheets
Popis výsledku v původním jazyce
Optimizing vacuum grippers of robots for glass sheets handling and developing robots for glass cleaning, it is necessary to solve a number of problems calling for a similar approach to a solution. This paper analyzes deformation behaviour of vacuum gripping elements of vacuum grippers. The extent of deformation safety of an individual suction cup is monitored depending on the vacuum level and loading character. A computer model was suggested and filtered out allowing contact area changes to be observeddepending on a friction model and vacuum level.
Název v anglickém jazyce
Computer Modelling of Suction Cups used for Window Cleaning Robot and Automatic Handling of Glass Sheets
Popis výsledku anglicky
Optimizing vacuum grippers of robots for glass sheets handling and developing robots for glass cleaning, it is necessary to solve a number of problems calling for a similar approach to a solution. This paper analyzes deformation behaviour of vacuum gripping elements of vacuum grippers. The extent of deformation safety of an individual suction cup is monitored depending on the vacuum level and loading character. A computer model was suggested and filtered out allowing contact area changes to be observeddepending on a friction model and vacuum level.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
—
Svazek periodika
Neuveden
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—