Paralelní kooperace robotů během automatické manipulace s velkoformátovými tabulemi skla
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000097" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000097 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets
Popis výsledku v původním jazyce
In the study, the mechanical behaviour of the robot, end effector ? object ? end effector, robot system is analyzed in terms of external forces affecting robots and their grippers as well as deformation forces influencing on the glass sheet through grippers provided that the robot kinematical structure and vacuum gripping head form an absolutely rigid system. The solution results are stress fields in the glass sheet, requirements for the robot path accuracy, and recommendations for solving special vacuum grippers for this type of robotic handling.
Název v anglickém jazyce
Parallel Cooperation of Robots during Handling with Jumbo Glass Sheets
Popis výsledku anglicky
In the study, the mechanical behaviour of the robot, end effector ? object ? end effector, robot system is analyzed in terms of external forces affecting robots and their grippers as well as deformation forces influencing on the glass sheet through grippers provided that the robot kinematical structure and vacuum gripping head form an absolutely rigid system. The solution results are stress fields in the glass sheet, requirements for the robot path accuracy, and recommendations for solving special vacuum grippers for this type of robotic handling.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Glass - The Challenge for the 21st Century
ISBN
978-0-87849-387-6
ISSN
1022-6680
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, Laublsrutistr 24, CH-8717 STAFA - Zurich, Switzerland
Místo vydání
STAFA - Zurich, Switzerland
Místo konání akce
Trencin, SLOVAKIA, JUN 22-26, 2008
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
BHX26