Automatizace čištění skleněného opláštění výškových budov

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KSR0332" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KSR0332 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatizace čištění skleněného opláštění výškových budov
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek předkládá studii návrhu mobilní platformy servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Jde o koncepci na bázi podtlakových úchopných prvků v kombinaci s inteligentní vakuovou technikou se specificky navrženou kinematikou mechaniky podvozku a kombinovaným elektropneumatickým pohonem.
Název v anglickém jazyce
Automatic cleaning of glass facades of high-rising buildings.
Popis výsledku anglicky
A lot of realisations of high-rise buildings with a glass façade are the trends of modern architecture. An application of mobile service robotics systems is an effective possibility of a wall cleaning. Service robots can work automatic or semi-automatic.This paper describes a design study of a mobile platform service robot for a motion on a vertical glass walls. Base of a proposed concept is a combination of an intelligent vacuum systems and vacuum grippers elements. This concept is specified design ofspecial chassis mechanics with a combined electro-pneumatics drive.

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)