Mobilní platforma servisního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001272" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001272 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní platforma servisního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Mobilní platforma servisního robotu pro pohyb na vertikálních skleněných stěnách. Ve funkčním vzorku jsou aplikovány podtlakové úchopné prvky (přísavky) s inteligentní vakuovou technikou. Je užito specifické kinematické řešení mechaniky podvozku, založené na krokovém režimu polohování nohou a těla s uplatněním dvojice paralelogramů s kombinovaným elektropneumatickým pohonem.
Název v anglickém jazyce
Mobile Platform of Service Robot
Popis výsledku anglicky
Mobile platform of service robot for motion on the vertical glass walls. Vacuum gripping elements (suction cups) in the combination with a smart vacuum technology are applied in this concept. Specific kinematical solution of a chassis mechanics based ona step motion regime for legs and body positioning with two parallelograms in combination with an electro-pneumatic actuator are used.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
MP 01
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Pohon krokovým motorem VRDM 3910 s planetovou převodovkou. ŘS SIEMENS S7 s bezdrátovým rozhraním. Přídržný systém ? 24 přísavek s inteligentním ejektorem. Smlouva o využití výsledku uzavřena 30. 11. 2009 s a. s. AGC Flat Glass Czech, IČO: 14864576.
Ekonomické parametry
V současné době je vyvíjena funkční nástavba platformy (mycí jednotka) a předpokládá se v souvislosti s nabídkou samočinného mycího zařízení zvýšení zájmu architektů o ploché sklo pro stavební účely. Jedná se o nevyčíslitelné roční úspory.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—