Service Robot for Glass Wall Cleaning

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F09%3A%230001260" target="_blank" >RIV/46747885:24210/09:#0001260 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Service Robot for Glass Wall Cleaning

Popis výsledku v původním jazyce

As modern architecture has expanded being focused on a building-up of residential and multi-functional high-rise compounds having partial or almost full glass facades, recently service robots for these facades cleaning have been developed and tested. This paper describes a design study of a service robot mobile platform for the motion on a vertical glass walls. Basic drive is constructed from a stepper motor with a belt gear in a combination with PLC control. Gripping force is realized by vacuum gripping elements with a system of an intelligent vacuum technique. Designed system will compose a base of an autonomy platform, which will be used for cleaning purposes of high-rises glass facades.

Název v anglickém jazyce

Service Robot for Glass Wall Cleaning

Popis výsledku anglicky

As modern architecture has expanded being focused on a building-up of residential and multi-functional high-rise compounds having partial or almost full glass facades, recently service robots for these facades cleaning have been developed and tested. This paper describes a design study of a service robot mobile platform for the motion on a vertical glass walls. Basic drive is constructed from a stepper motor with a belt gear in a combination with PLC control. Gripping force is realized by vacuum gripping elements with a system of an intelligent vacuum technique. Designed system will compose a base of an autonomy platform, which will be used for cleaning purposes of high-rises glass facades.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

4nd International Conference "Optimization of the Robots and Manipulators" - OPTIROB 2009

ISBN

—

ISSN

2066-3854

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

Bren Publishing House

Místo vydání

University "POLITEHNICA" of Bucharest

Místo konání akce

Constanta, Romania

Datum konání akce

28. 5. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—