Koncepce řízení mobilní platformy servisního robotu.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KKY0024" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KKY0024 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24210/07:@KSR0327

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control conception of the service robot mobile platform.

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a design study of a service robot mobile platform for the motion on a vertical glass walls. A special mechanical structure was designed on a principle of parallelogram. Basic drive is constructed from a stepper motor with a belt gearin a combination with PLC control. Gripping force is realized by vacuum gripping elements with a system of an intelligent vacuum technique. Communications processor supports a wireless communication via radio interface with IEEE 802.11 standard. Local area network (LAN) was created and it connects end nodes such as for example computer, printer or server (HTTP or FTP). Baud rate is up to 54 Mbit/s. Connected systems operates in a mode without continuation of a connection. One transfer resource (radio waves) is shared and a multi access is enabled. Designed system will compose a base of an autonomy platform, which will be used for cleaning purposes of high-rises glass facades.

Název v anglickém jazyce

Control conception of the service robot mobile platform.

Popis výsledku anglicky

This paper describes a design study of a service robot mobile platform for the motion on a vertical glass walls. A special mechanical structure was designed on a principle of parallelogram. Basic drive is constructed from a stepper motor with a belt gearin a combination with PLC control. Gripping force is realized by vacuum gripping elements with a system of an intelligent vacuum technique. Communications processor supports a wireless communication via radio interface with IEEE 802.11 standard. Local area network (LAN) was created and it connects end nodes such as for example computer, printer or server (HTTP or FTP). Baud rate is up to 54 Mbit/s. Connected systems operates in a mode without continuation of a connection. One transfer resource (radio waves) is shared and a multi access is enabled. Designed system will compose a base of an autonomy platform, which will be used for cleaning purposes of high-rises glass facades.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings - 5th International PhD Conference on Mechanical Engineering

ISBN

978-80-7043-597-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

145-148

Název nakladatele

Západočeská univerzita v Plzni, Česká republika.

Místo vydání

Plzeň, Česká republika

Místo konání akce

Plzeň, Česká republika

Datum konání akce

6. 9. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—