Demonstrátor digitálního dvojčete
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000085" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000085 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Demonstrátor digitálního dvojčete
Popis výsledku v původním jazyce
Demonstrátor digitálního dvojčete s kompletním workflow propojujícím řízené buzení, sběr senzorových dat, fyzikální simulaci a vizualizaci. Fyzickým základem je soustava tlumené kmitající hmoty osazená senzory (inerciální jednotka, Hallova sonda, tenzometr) a budičem (servopohon). Virtuální protějšek tvoří fyzikální model synchronizovaný s měřením prostřednictvím algoritmů odhadu stavu. Systém je implementován v jazyce Python, nasazen na embedded platformě Raspberry Pi 5 a zpřístupněn prostřednictvím grafického rozhraní. Demonstrátor představuje ucelenou referenční implementaci principů digitálního dvojčete a ověřuje přístup k vývoji systémů propojujících simulace se senzorovými daty
Název v anglickém jazyce
Digital Twin Demonstrator
Popis výsledku anglicky
Digital Twin Demonstrator with a complete workflow linking controlled excitation, sensor data acquisition, physical simulation, and visualization. The physical basis is a damped oscillating mass system equipped with sensors (inertial measurement unit, Hall probe, strain gauge) and an actuator (servo drive). The virtual counterpart consists of a physical model synchronized with measurements through state estimation algorithms. The system is implemented in Python, deployed on an embedded Raspberry Pi 5 platform, and made accessible via a graphical user interface. The demonstrator represents a comprehensive reference implementation of digital twin principles and validates an approach to developing systems that couple simulations with sensor data.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20300 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
VAM 2359-01 FV
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Systém běží na platformě Raspberry Pi 5 s Python 3.10+. Fyzikální model využívá analytické řešení diferenciální rovnice tlumeného oscilátoru. Měřicí řetězec zahrnuje inerciální jednotku MPU6050, Hallovu sondu s převodníkem ADS1115 a tenzometr s převodníkem NAU7802. Buzení zajišťuje servopohon MG90S. Pro odhad stavu jsou k dispozici Kalmanův filtr a metoda rozložení pólů, parametry modelu lze adaptovat rekurzivní metodou nejmenších čtverců. Uživatelské rozhraní je realizováno ve třech variantách: příkazová řádka, desktopové GUI (PySide6, PyQtGraph) a webové rozhraní (FastAPI, React, WebSocket). Architektura je modulární a znovupoužitelná pro jiné fyzikální systémy.
Ekonomické parametry
Výsledek rozšiřuje portfolio kompetencí oddělení VAM v oblasti digitálních dvojčat. Vytvořená architektura a know-how jsou využitelné pro projekty propojující simulace se senzorovými daty. Výsledek nemá přímé ekonomické uplatnění.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
VÚTS, a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—