Softwarový modul pro podporu návrhu fyzikálních CAD modelů ve formě dynamicky proměnného digitálního dvojčete v aplikaci pro měření a detekci rozměrů a pozice monitorovaného modelu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F22%3A10252128" target="_blank" >RIV/61989100:27240/22:10252128 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarový modul pro podporu návrhu fyzikálních CAD modelů ve formě dynamicky proměnného digitálního dvojčete v aplikaci pro měření a detekci rozměrů a pozice monitorovaného modelu

Popis výsledku v původním jazyce

Vyvinutý modul softwaru je určen pro podporu návrhu fyzikálních CAD modelů dynamicky proměnného digitálního modelu s robotizovaným měřením a detekci rozměrů a pozice vybraného monitorovaného modelu. Vytvořený software kombinuje možnosti vývojových prostředí pro simulace digitálního dvojčete Tecnomatix a programování kódu v jazyce C# pro dynamické změny v digitálním modelu. Vyvinutá aplikace digitálního modelu prezentuje funkčnost reálného automatizovaného robotizovaného kyberfyzikálního systému pro měření a detekci rozměrů a pozice vybraného monitorovaného modelu.Funkčnost a možnosti vyvinutého softwarového řešení je uzpůsobeno a prezentováno na příkladu užití dynamicky proměnné simulace robotizovaného měření rozměrů a nalezení středu statorového vinutí elektromotoru, kdy je implementován matematický algoritmus nalezení středu statoru a jednotlivé měřené komponenty statoru motoru jsou variabilní ve svých rozměrech. V takto realizovaném softwaru digitálního dvojčete není nutná změna v kódu řídicího programu při změně parametrů jednotlivých komponent, kde dochází k dynamickému přizpůsobení a autonomní změně digitálního modelu kyberfyzikálního systému.

Název v anglickém jazyce

Software module to support the design of physical CAD models in the form of a dynamically variable digital twin in an application for measuring and detecting the dimensions and position of the monitored model

Popis výsledku anglicky

The developed software module is designed to support the design of physical CAD models of a dynamically variable digital model with robotic measurement and detection of the dimensions and position of the selected monitored model. The developed software combines the capabilities of Tecnomatix digital twin simulation development environments and C# code programming for dynamic changes in the digital model. The developed digital model application demonstrates the functionality of a real automated robotic cyber-physical system for measuring and detecting the dimensions and position of the selected monitored model.The functionality and capabilities of the developed software solution are adapted and presented by the example of using a dynamically variable simulation of robotic dimension measurement and finding the stator winding center of an electric motor, where a mathematical algorithm for finding the stator center is implemented and the individual measured components of the motor stator are variable in their dimensions. In such an implemented digital twin software, no change in the control program code is required when the parameters of the individual components are changed, where dynamic adaptation and autonomous change of the digital model of the cyber-physical system occurs.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

10200 - Computer and information sciences

Projekt

<a href="/cs/project/EF17_049%2F0008425" target="_blank" >EF17_049/0008425: Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

032/15-12-2022_SW

Technické parametry

Aplikace byla vytvořena v prostředí Tecnomatix Process Simulate v17 a zároveň zkombinována s vývojovým prostředí Microsoft Visual Studio, rozhraní .NET a programovacího jazyka C#.

Ekonomické parametry

S využitím vyvinutého softwaru lze v procesu návrhu robotizovaného pracoviště výrazně vylepšit samotný proces realizace tohoto pracoviště, čímž lze uspořit nejen časový harmonogram vývoje, ale také optimalizaci pracoviště bez nutných zásahu ve fázi realizace pracoviště. Tímto nasazením specificky vyvinutého digitálního dvojčete lze uspořit až jednotky milionů korun pro každou jednotlivou instalaci.

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

VŠB - TU Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky