Kinematický rozbor pětiosého obráběcího stroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000336" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000336 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kinematický rozbor pětiosého obráběcího stroje

Popis výsledku v původním jazyce

Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. Jedná se o stroje se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. V tomto článku je rozebrána kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem.

Název v anglickém jazyce

Kinematics analysis of 5-axis cutting machine

Popis výsledku anglicky

For the complex surface machining is use of the five-axis machine tool quite necessary. Typical five-axis machine is equipped with three translational axis and two rotational axis. This paper describes kinematics of serial robot, calculation of transformation matrixes and application to five-axis machine tool with tilt rotary table.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Elektrické pohony a výkonová elektronika

ISBN

80-214-3286-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

84-89

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně

Místo vydání

Brno, Česká republika

Místo konání akce

Brno, Česká republika

Datum konání akce

6. 11. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—