Kinematika sériového robota aplikovaná na pětiosý obráběcí stroj

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000368" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000368 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kinematika sériového robota aplikovaná na pětiosý obráběcí stroj
Popis výsledku v původním jazyce
Pro obrábění tvarově složitých ploch je dnes zpravidla nevyhnutelně nutné použití pětiosého obráběcího stroje. V tomto příspěvku se budeme zabývat stroji se třemi osami translačními a dvěmi osami rotačními. Je zde nejprve rozebrána poloha a popis bodu vprostoru. Následně je zde rozebrána poloha tělesa a její popis v prostoru. Hlavní částí se zabývá kinematika sériového robota, výpočet transformačních matic a nakonec je zde řešena následná aplikace na pětiosý obráběcí stroj s naklápěcím otočným stolem,kde je řešena problematika koordinace rotačního stolu s koncovým bodem nástroje upnutým do stacionárního vřetene.
Název v anglickém jazyce
Kinematics of seriál robot aplicationed to 5-axis cutting machine
Popis výsledku anglicky
For the complex surface machining is use of the five-axis machine tool quite necessary. Typical five-axis machine is equipped with three translational axis and two rotational axis. This paper describes kinematics of serial robot, calculation of transformation matrixes and application to five-axis machine tool with tilt rotary table.

Projekt
<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)