Modelování tření v posuvech polohových servomechanismů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000337" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000337 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modelování tření v posuvech polohových servomechanismů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek seznamuje s možnostmi a metodami modelování pasivních odporů v posuvových servomechanismech. Uvádí několik různých modelů třecích sil, včetně modelu dynamického. Dále je ukázán postup při vytváření třecích funkcí a jejich simulačních schémat a současně možnost zakomponování těchto modelů do celkového schématu posuvové osy obráběcího stoje. V závěru příspěvku jsou uvedena porovnání simulovaných výsledků s reálnými měřeními na obráběcím centru.
Název v anglickém jazyce
Simulation Of Friction In Feed Drive Of Servo-drives
Popis výsledku anglicky
Paper deals with simulation problem of frictional forces in machine tool feed drives. Frictional forces are frequent source of dynamic errors - for instance at circular interpolation. Survey of basic model of passive resistance is shown. It is also included dynamic model enabling description of hysteretic behaviour the frictional force at non-stationary speed or at small-scale displacement of surfaces in contact. It is shown the creation procedure of frictional function and appropriate simulating diagram. Possibilities of incorporating this model into the complete feed drive schematics are involved. In the end the comparison between result of simulation and measurement on the machine tool is introduced.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Stretnutie ústavov a kateder výrobnej techniky a robotiky ČR a SR 2006.
ISBN
80-8073-560-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
51-54
Název nakladatele
Technická univerzita v Košiciach
Místo vydání
Košice, Slovenská republika
Místo konání akce
Košice, Slovenská republika
Datum konání akce
29. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—