Vliv pasivních odporů na regulační odchylku polohového servomechanismu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F07%3A%40KVS0412" target="_blank" >RIV/46747885:24210/07:@KVS0412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Influence Of Passive Resistance On Control Deviation Of Servo-Drives.
Popis výsledku v původním jazyce
The Paper deals with simulation problem of frictional forces in machine tool feed drives. Frictional forces are frequent source of dynamic errors - for instance at circular interpolation. Survey of basic model of passive resistance is shown. It is also included dynamic model enabling description of hysteretic behavior the frictional force at non-stationary speed or at small-scale displacement of surfaces in contact. It is shown the creation procedure of frictional function and appropriate simulating diagram. Possibilities of incorporating this model into the complete feed drive schematics are involved. In the end the comparison between result of simulation and measurement on the machine tool is introduced.
Název v anglickém jazyce
The Influence Of Passive Resistance On Control Deviation Of Servo-Drives.
Popis výsledku anglicky
The Paper deals with simulation problem of frictional forces in machine tool feed drives. Frictional forces are frequent source of dynamic errors - for instance at circular interpolation. Survey of basic model of passive resistance is shown. It is also included dynamic model enabling description of hysteretic behavior the frictional force at non-stationary speed or at small-scale displacement of surfaces in contact. It is shown the creation procedure of frictional function and appropriate simulating diagram. Possibilities of incorporating this model into the complete feed drive schematics are involved. In the end the comparison between result of simulation and measurement on the machine tool is introduced.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Konference AVS/PMA 2007 Sborník příspěvků
ISBN
978-80-01-03660-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
98-103
Název nakladatele
ČVUT v Praze, FS
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—