Modelování a identifikace tření u vysoce přesných polohových servomechanismů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F06%3A%400000339" target="_blank" >RIV/46747885:24210/06:@0000339 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Modelování a identifikace tření u vysoce přesných polohových servomechanismů

Popis výsledku v původním jazyce

Práce se zabývá problematikou modelování třecích sil v posuvech obráběcích strojů. Uvádí několik základních modelů pasivních odporů, včetně modelu dynamického, jenž umožňuje popsat např. hysterezní chování třecí síly či malá posunutí stýkajících se ploch. U všech uvedených třecích modelů je uveden jejich matematický popis a jeho typické vlastnosti. Nechybí ani postup při vytváření simulačních schémat třecích modelů, stejně tak jako modelu celé posuvové osy obráběcího stroje. Jedna z kapitol je zaměřenana identifikaci tření a způsob výpočtu charakteristických parametrů třecí funkce na základě provedených měření. Poslední část je věnována názorným simulacím a porovnání výsledků získaných měřením na obráběcím centru a simulací na vytvořeném modelu křížového stolu NC stroje. Cílem je ověření funkčnosti a přesnosti použitých třecích modelů a prokázání vhodnosti jejich použití při různých režimech práce stroje.

Název v anglickém jazyce

Simulation And Identification Of Friction In Highly Precise Positional Servo - drives

Popis výsledku anglicky

This work deals with simulation problem of the frictional forces in machine tool feed drive. Survey of basic models of passive resistance is shown. It is also included dynamic model enabling description of hysteretic behaviour the frictional force or small-scale displacement of surfaces in contact. It is shown mathematical description and characteristics of the all mentioned models of friction. It isn't missing the creation procedure of frictional function and of complete feed drive schematics. One chapter is focused on the identification of friction and the design method of basic characteristics of frictional function on the basis of performed measurement. Last part is devoted to objective simulations and the comparing between results of measurement on the machine tool and simulation on the created model of cross-table. The purpose is to verify functionality and accuracy of the friction models and to demonstrate their applicability at different working cycles of the machine tool.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0507" target="_blank" >1M0507: Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů