Vybrané problémy aplikace tandemu protiběžných gyroskopů
Popis výsledku
Vlastnosti tandemu protiběžných gyroskopů aplikovaných ve stabilizátoru byly popsány již dříve (1). Platforma stabilizovaná pomocí čtyř gyroskopů uspořádaných do dvou tandemů s horizontálními osami gyroskopů byly analyzovány ve (2). Tento článek navazujena předchozí dva případy stabilizace vibroizolační platformy a rozšiřuje je o analýzu vlastností při nedokonalé kompenzaci pasivních odporů precesních rámečků a gyroskopů, čímž může dojít k rozdílné velikosti úhlové rotace v tandemu protiběžných gyroskopů.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Some problems of the application of tandem of opposite running gyroscopes
Popis výsledku v původním jazyce
The advantages of an application of the tandems of vertical gyroscopes in a stabilized platform have been analyzed in (1). The four gyroscope stabilized platform with two tandems of horizontal gyroscopes has been analyzed in fundamental work (2). In theboth cases there was made the assumption: The both gyroscopes in tandem. have exactly opposite impulsmoments. In this paper is analyzed the problem, when this assumption is not exactly fulfied and also problem of an increasing of passive resistances in precession axes. It is demonstrated, that the compensation of vertical rotations of the platform base is not perfect and the deviation is proportional to the difference of the impulsmoments.
Název v anglickém jazyce
Some problems of the application of tandem of opposite running gyroscopes
Popis výsledku anglicky
The advantages of an application of the tandems of vertical gyroscopes in a stabilized platform have been analyzed in (1). The four gyroscope stabilized platform with two tandems of horizontal gyroscopes has been analyzed in fundamental work (2). In theboth cases there was made the assumption: The both gyroscopes in tandem. have exactly opposite impulsmoments. In this paper is analyzed the problem, when this assumption is not exactly fulfied and also problem of an increasing of passive resistances in precession axes. It is demonstrated, that the compensation of vertical rotations of the platform base is not perfect and the deviation is proportional to the difference of the impulsmoments.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
X. INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, PROCEEDINGS: 601-606 2008
ISBN
978-80-7372-370-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
TECH UNIV LIBEREC, DEPT TEXTILE MACHINES DES, STUDENTSKA 2, LIBEREC 1, 461 17, CZECH REPUBLIC
Místo vydání
Liberec, Czech Republic
Místo konání akce
Liberec, Czech Republic
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000259441500099
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JR - Ostatní strojírenství
Rok uplatnění
2008