Stabilization of platform using gyroscope
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F14%3A00003373" target="_blank" >RIV/46747885:24210/14:00003373 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2014.03.006" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2014.03.006</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2014.03.006" target="_blank" >10.1016/j.proeng.2014.03.006</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stabilization of platform using gyroscope
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with gyroscopic stabilization of platform. The platform consists of parallelogram, cardan frame and two contrarotating gyroscopes. The whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. We created a prototype of platform, which rotate around one axis. The prototype is designed with respect to a simple way to extend the rotation about the second axis and paralelogram. The rotary frame is driven by the gyroscope. Pneumatic motors are used to actuating gyroscopes. Pneumatic springs are used to actuating rotating frame. This paper shows also control system of platform and it introduces reached results of stabilization
Název v anglickém jazyce
Stabilization of platform using gyroscope
Popis výsledku anglicky
This paper deals with gyroscopic stabilization of platform. The platform consists of parallelogram, cardan frame and two contrarotating gyroscopes. The whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. We created a prototype of platform, which rotate around one axis. The prototype is designed with respect to a simple way to extend the rotation about the second axis and paralelogram. The rotary frame is driven by the gyroscope. Pneumatic motors are used to actuating gyroscopes. Pneumatic springs are used to actuating rotating frame. This paper shows also control system of platform and it introduces reached results of stabilization
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1481" target="_blank" >GA101/09/1481: Gyroskopická stabilizace vibroizolačního systému</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Procedia Engineering
ISBN
—
ISSN
1877-7058
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
410-414
Název nakladatele
Elsevier Ltd
Místo vydání
—
Místo konání akce
Zadar; Croatia
Datum konání akce
1. 1. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—