Control System of One-Axis Vibration-Insulation Platform with Gyroscopic-Stabilizer

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F14%3A00003372" target="_blank" >RIV/46747885:24210/14:00003372 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control System of One-Axis Vibration-Insulation Platform with Gyroscopic-Stabilizer

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with stabilization of platform by means of gyroscopes. Whole platform consists of parallelogram, cardan frame and two contra-rotating gyroscopes. Whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. During the first phase of the project we created a prototype platform rotating around one axis. Prototype is designed with respect to a simple way to extend the rotation about the second axis. The rotary frame is driven by the force of a gyroscope. Pneumatic motors are used to actuating gyroscopes. Pneumatic springs are used to actuating rotating frame. This paper shows control system of platform and introduces reached results of stabilization.

Název v anglickém jazyce

Control System of One-Axis Vibration-Insulation Platform with Gyroscopic-Stabilizer

Popis výsledku anglicky

The paper deals with stabilization of platform by means of gyroscopes. Whole platform consists of parallelogram, cardan frame and two contra-rotating gyroscopes. Whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. During the first phase of the project we created a prototype platform rotating around one axis. Prototype is designed with respect to a simple way to extend the rotation about the second axis. The rotary frame is driven by the force of a gyroscope. Pneumatic motors are used to actuating gyroscopes. Pneumatic springs are used to actuating rotating frame. This paper shows control system of platform and introduces reached results of stabilization.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances

ISBN

9783319022932

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

733-739

Název nakladatele

Springer International Publishing Switzerland

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—