Control of Platform that is Stabilized by Means of Two Contra Rotating Gyroscopes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F12%3A%230002727" target="_blank" >RIV/46747885:24210/12:#0002727 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://astfm.tul.cz" target="_blank" >http://astfm.tul.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of Platform that is Stabilized by Means of Two Contra Rotating Gyroscopes
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with stabilization of platform by means of gyroscopes. Whole platform consists of parallelogram, cardan frame and contra rotating gyroscopes. Whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. Pneumatic motors and springs are used to actuating gyroscopes. This paper shows control system of platform and introduces reached results of control.
Název v anglickém jazyce
Control of Platform that is Stabilized by Means of Two Contra Rotating Gyroscopes
Popis výsledku anglicky
The paper deals with stabilization of platform by means of gyroscopes. Whole platform consists of parallelogram, cardan frame and contra rotating gyroscopes. Whole system is described with five generalized coordinates and with two cyclic coordinates. Pneumatic motors and springs are used to actuating gyroscopes. This paper shows control system of platform and introduces reached results of control.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1481" target="_blank" >GA101/09/1481: Gyroskopická stabilizace vibroizolačního systému</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal of Applied Science in the Thermodynamics and Fluid Mechanics
ISSN
1802-9388
e-ISSN
—
Svazek periodika
2012
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—