Dynamická manipulace s plochým sklem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000088" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000088 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Dynamická manipulace s plochým sklem

Popis výsledku v původním jazyce

Práce předkládá autorem zpracovanou metodiku využití počítačového modelování v oblasti dynamické manipulace s tenkými deskami skla. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatížení a definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze úchopných prvků při manipulaci se sklem. Byl zformulován a ověřen optimalizační postup návrhu rozmístění přísavek ve vztahu k uchopené desce tak, aby bylo dosaženo rovnoměrného zatížení tabule během dynamické manipulace a současně minimalizována pravděpodobnost kolizí s perifériemi v odkládacích pozicích.

Název v anglickém jazyce

Dynamic handling with flat glass

Popis výsledku anglicky

The work submits a methodology for the computer modelling application in the sphere of thin glass sheets dynamic handling. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimalsafety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of gripping elements when glass handling. To achieve a uniform load of the sheet during dynamic handling and simultaneously minimize any probability of coincidences with peripheries in stacking positions, an optimization process for designing suction cups arrangement in relation to the sheet gripped was formulated and verified.

Druh

B - Odborná kniha

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

978-80-7372-425-2

Počet stran knihy

165

Název nakladatele

Technická univerzita v Liberci

Místo vydání

Liberec

Kód UT WoS knihy

—