Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Automatická manipulace s tenkými deskami skla

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F08%3A%230000096" target="_blank" >RIV/46747885:24210/08:#0000096 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Automatic Handling of Thin Sheet Glass

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper resumes results of the authors? work dealing with an application of the numerical simulation for suggesting an optimal design of vacuum gripping effectors. The dynamic handling thin glass plates were solved, when their undesired oscillating occurs due to low lateral rigidity. Initiated elastic deformations are the source of structural microcracks being spread from the fracture edge. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimal safety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of four gripping elements when glass handling.

  • Název v anglickém jazyce

    Automatic Handling of Thin Sheet Glass

  • Popis výsledku anglicky

    The paper resumes results of the authors? work dealing with an application of the numerical simulation for suggesting an optimal design of vacuum gripping effectors. The dynamic handling thin glass plates were solved, when their undesired oscillating occurs due to low lateral rigidity. Initiated elastic deformations are the source of structural microcracks being spread from the fracture edge. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimal safety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of four gripping elements when glass handling.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Glass International

  • ISSN

    0143-7836

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    31

  • Číslo periodika v rámci svazku

    5

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus