Automatická manipulace s tenkými deskami skla
Popis výsledku
Článek shrnuje výsledky práce autorů v oblasti využití numerické simulace při návrhu optimální konstrukce podtlakových úchopných hlavic. Byla řešena problematika kdy během dynamické manipulace s tenkými deskami skla dochází k jejich nežádoucímu rozkmitání vlivem nízké příčné tuhosti. Iniciované elastické deformace jsou zdrojem vzniku strukturálních mikrotrhlin šířících se od lomových hran. Byl proveden rozbor podmínek pro stabilní držení objektu podtlakovou úchopnou hlavicí z hlediska silového zatíženía definice optimálního koeficientu bezpečnosti. Proběhla experimentální studie frekvenčních vlastností a charakteru kmitání symetricky, podtlakově uchopené desky v závislosti na reálném nastavení manipulačního cyklu ve vztahu k rozměrům desky, materiálovým vlastnostem a poloze čtyř úchopných prvků při manipulaci se sklem.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Automatic Handling of Thin Sheet Glass
Popis výsledku v původním jazyce
The paper resumes results of the authors? work dealing with an application of the numerical simulation for suggesting an optimal design of vacuum gripping effectors. The dynamic handling thin glass plates were solved, when their undesired oscillating occurs due to low lateral rigidity. Initiated elastic deformations are the source of structural microcracks being spread from the fracture edge. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimal safety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of four gripping elements when glass handling.
Název v anglickém jazyce
Automatic Handling of Thin Sheet Glass
Popis výsledku anglicky
The paper resumes results of the authors? work dealing with an application of the numerical simulation for suggesting an optimal design of vacuum gripping effectors. The dynamic handling thin glass plates were solved, when their undesired oscillating occurs due to low lateral rigidity. Initiated elastic deformations are the source of structural microcracks being spread from the fracture edge. Conditions of stable keeping the object by a vacuum gripping head were analysed from the standpoint of the dynamic load and optimal safety factor. An experimental study was carried out concerning frequency properties as well as the nature of the symmetrically vacuum-gripped sheet oscillations depending on the real setup of the handling cycle in relation to the sheet dimensions, material properties and positions of four gripping elements when glass handling.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Glass International
ISSN
0143-7836
e-ISSN
—
Svazek periodika
31
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
2008