Microprocessor system designated for control pneumatic actuator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002417" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002417 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://astfm.tul.cz" target="_blank" >http://astfm.tul.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Microprocessor system designated for control pneumatic actuator

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes the design of the electric circuit which is intended for the control of the piston position of the pneumatic cylinder. The designed circuit includes a range of peripheral circuits that not only enable to join the indispensable sensors but also to control the electro - pneumatic valves. The central component of the whole circuit is a 32- bit microcontroller Atmel AT91SAM9G20 of ARM9 architecture in which there is an implemented control algorithm. The position control of pneumatic cylinder is designed in the state space and is realized by means of a predictive controller of which part is an online identification of pneumatic system parameters and a reduced - order observer using it the process of state vector is estimated.

Název v anglickém jazyce

Microprocessor system designated for control pneumatic actuator

Popis výsledku anglicky

This article describes the design of the electric circuit which is intended for the control of the piston position of the pneumatic cylinder. The designed circuit includes a range of peripheral circuits that not only enable to join the indispensable sensors but also to control the electro - pneumatic valves. The central component of the whole circuit is a 32- bit microcontroller Atmel AT91SAM9G20 of ARM9 architecture in which there is an implemented control algorithm. The position control of pneumatic cylinder is designed in the state space and is realized by means of a predictive controller of which part is an online identification of pneumatic system parameters and a reduced - order observer using it the process of state vector is estimated.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Applied Science in the Thermodynamics and Fluid Mechanics

ISSN

1802-9388

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"webová verze"

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—