Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F11%3A%230002492" target="_blank" >RIV/46747885:24210/11:#0002492 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace

Popis výsledku v původním jazyce

Robotizovaný podvozek pro zdravotně-sociální aplikace je zařízení pro přepravu osob a nepříliš hmotných a rozměrných objektů náročných na zachování stabilizované polohy v terénu komplikovaném natolik, že některé překážky nelze překonat prostou jízdou, takže je nutno použít nestandardní manévry typu změna světlé výšky podvozku, změna konfigurace podvozku, asistence při nakládání a vykládání, průjezd zúženým profilem, boční nebo diagonální jízda, otáčení na místě, kráčení v málo únosném či kamenitém terénu, překonání překážky překročením a chůze do a se schodů. Požadovaných schopností se dosahuje robotizovanou konstrukcí podvozku se čtyřmi nezávislými polonápravami, z nichž každá má čtyři stupně volnosti ovládané nezávislými elektrickými pohony, jejichžkoordinovanou činností řízenou palubním řídicím systémem se realizuje jak samotná stabilizace nákladu tak popsané nestandardní manévry.

Název v anglickém jazyce

Robotized Chassis for Health and Social Applications

Popis výsledku anglicky

Robotized chassis for health and social applications is a vehicle chassis intended for transportation of persons and smaller and not too heavy objects sensitive to maintain a stable position in the terrain which is so complicated that some of the obstacles can not be overcome by a simple ride, so it is necessary to use non-standard maneuvers like vehicle clearance change, chassis configuration change, assistance in loading and unloading, driving through a narrow profile, lateral or diagonal driving, turning in place, walking in rocky or low bearing terrain, overcoming obstacles by overstepping and walking the stairs up and down. Required capabilities are achieved by robotized chassis design with four independent half-axles, each of which has four degrees of freedom controlled by independent electric drives being handled by a on-board computer-based control system implemented to stabilize the load itself as well as to perform above described non-standard maneuvers.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RP-1

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Podvozek se čtyřmi nezávislými polonápravami, z nichž každá má čtyři stupně volnosti ovládané nezávislými elektrickými pohony, jejichž koordinovanou činností řízenou palubním řídicím systémem se realizuje stabilizace nákladu a nestandardní manévry. Licence dosud nevyužívána.

Ekonomické parametry

Pro nekomerční využití.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—