Hexapod: The Platform with 6DOF

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F14%3A%230006508" target="_blank" >RIV/46747885:24210/14:#0006508 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hexapod: The Platform with 6DOF

Popis výsledku v původním jazyce

Hexapod is a platform with 6 degress of freedom. This device can thus in a certain range to generate a general movement. Typically, we meet him at various simulators such as cabin aircraft, submarines, spacecraft, etc. (Fig.1) (Létání and Letecké Zážitky2013). Construction hexapod consists of six linear units, which mechanically connects the base and the platform. The general movement of the platform is defined by a combined expansion and plugging of linear units. For the correct simulation of the realmovement of the cab is necessary to know the transformation required general motion of the linear motion units. This article deals with the mathematical description of the general transformation of the real motion into linear motion units hexapod and demostration of use in the laboratory to laboratory hexapod.

Název v anglickém jazyce

Hexapod: The Platform with 6DOF

Popis výsledku anglicky

Hexapod is a platform with 6 degress of freedom. This device can thus in a certain range to generate a general movement. Typically, we meet him at various simulators such as cabin aircraft, submarines, spacecraft, etc. (Fig.1) (Létání and Letecké Zážitky2013). Construction hexapod consists of six linear units, which mechanically connects the base and the platform. The general movement of the platform is defined by a combined expansion and plugging of linear units. For the correct simulation of the realmovement of the cab is necessary to know the transformation required general motion of the linear motion units. This article deals with the mathematical description of the general transformation of the real motion into linear motion units hexapod and demostration of use in the laboratory to laboratory hexapod.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Modern Methods of Construction Design

ISBN

978-3-319-05202-1

ISSN

2195-4356

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

133-138

Název nakladatele

Springer International Publishing Switzerland

Místo vydání

Switzerland

Místo konání akce

Hejnice

Datum konání akce

1. 1. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—