KINEMATICKÉ PARAMETRY A SILOVÉ ÚČINKY ŠESTIOSÉHO DYNAMICKÉHO STOJANU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27690%2F20%3A10246934" target="_blank" >RIV/61989100:27690/20:10246934 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://avmvision.eu/cs/domu/" target="_blank" >http://avmvision.eu/cs/domu/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

KINEMATICKÉ PARAMETRY A SILOVÉ ÚČINKY ŠESTIOSÉHO DYNAMICKÉHO STOJANU

Popis výsledku v původním jazyce

Předmětem analýzy je pohybový systém 6-osého simulátoru 3D pohybů, označován také jako dynamický šestiosý stojan. Jako akční členy jsou navržený speciální dvojčinné lineární hydromotory. Cílem prováděných analýzy je ověření zdvihů platformy a zjištění rychlosti, pseudostatických a dynamických sil v akčních členech a reakčních sil do kotvicích bodů. Pohybové parametry stojanu vycházejí ze specifikace pohybu platformy dané agenturou EASA v dokumentu CS-FSTD(H) pro FFS Level B. Řešení je založeno na numerických simulacích pohybů tuhých těles. Kinematickou analýzou byly zjištěny hodnoty rychlostí zdvihů hydromotorů a průtoky hydraulické kapaliny na příslušné hydromotory. Bylo potvrzeno splnění rozsahů pohybů platformy dle požadavků specifikace CS-FSTD(H). Dynamickou analýzou byly zjištěny pseudostatické a dynamické složky sil a jejich superpozicí pak výsledné síly hydromotorů a reakční síly patek stojanu. Silové výsledky jsou zjištěny pro plný kinematický rozsah zdvihů platformy.

Název v anglickém jazyce

KINEMATIC PARAMETERS AND ACTING FORCES OF THE DYNAMIC HEXAPOD PLATFORM

Popis výsledku anglicky

The subject of the analysis is the motion system of a 6-axis 3D motion simulator, also referred to as a dynamic hexapod platform. Special double-acting linear hydraulic motors are designed as actuators. The aim of the analysis is to verify the platform strokes and determine the speed, quasi-static and dynamic forces in the actuators and reaction forces to the anchor points. The motion parameters of the stand are based on the platform motion specification given by EASA in the document CS-FSTD (H) for FFS Level B. The solution is based on numerical simulations of rigid body motion. The values of hydraulic motor stroke speeds and hydraulic fluid flows to the respective hydraulic motors were determined by kinematic analysis. Compliance with the platform movement ranges according to the requirements of the CS-FSTD (H) specification was confirmed. The quasi-static and dynamic components of the forces were determined by dynamic analysis and by their superposition the resulting forces of the hydraulic motors and the reaction forces of the stand anchors. The force results are determined for the full kinematic range of the platform strokes.

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

39

Místo vydání

—

Název nakladatele resp. objednatele

OCHI – INŽENÝRING spol. s r.o., Pohraniční 504/27, 703 00 Ostrava

Verze

—