Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00172445" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00172445 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator
Popis výsledku v původním jazyce
This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industryto replace hydraulic cylinders by electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.
Název v anglickém jazyce
Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator
Popis výsledku anglicky
This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industryto replace hydraulic cylinders by electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Lecture Notes in Engineering and Computer Science
ISBN
978-988-18210-0-3
ISSN
2078-0958
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IAENG International Association of Engineers
Místo vydání
Hong Kong
Místo konání akce
San Francisco
Datum konání akce
20. 10. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—