Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F10%3A00172445" target="_blank" >RIV/68407700:21230/10:00172445 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industryto replace hydraulic cylinders by electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.

  • Název v anglickém jazyce

    Electric Motion Platform for Use in Simulation Technology - Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator

  • Popis výsledku anglicky

    This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industryto replace hydraulic cylinders by electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Engineering and Computer Science

  • ISBN

    978-988-18210-0-3

  • ISSN

    2078-0958

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    IAENG International Association of Engineers

  • Místo vydání

    Hong Kong

  • Místo konání akce

    San Francisco

  • Datum konání akce

    20. 10. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku