Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00185132" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00185132 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom
Popis výsledku v původním jazyce
This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for use in simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industry to replace hydraulic cylinders with electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.
Název v anglickém jazyce
Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom
Popis výsledku anglicky
This paper looks at the design and optimal control of an electromechanical linear actuator to be used in a six-degrees-of-freedom motion platform application intended for use in simulation technology. The paper reacts to recent calls in the simulation industry to replace hydraulic cylinders with electromechanical actuators while keeping the kinematic and dynamic parameters unaffected. The paper provides a comparison of both system types with a description of the design of optimal control for electromechanical actuators.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)