Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002644" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002644 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh adaptivního regulátoru pro řízení systému na bázi pneumatických svalů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek pojednává o návrhu adaptivního regulátoru pro polohové řízení systému na bázi umělých pneumatických svalů. Jsou zde odvozeny rovnice adaptivního regulátoru s referenčním modelem. Pro potřeby odvození jsou též uvedeny dílčí výsledky identifikace systému. Výsledky z ověření funkčnosti regulátoru jsou též v článku uvedeny.
Název v anglickém jazyce
Design of adaptive regulator for controlling of system based on pneumatic muscles
Popis výsledku anglicky
The article deals with the design of adaptive regulator for position control of the system based on pneumatic artificial muscles. They are derived equatios of adaptive controller with reference model. For the needs of the derivation also partial resultsof identification system are included. Results of the verification the functionality of the controller are also mentioned in the article.

Projekt
<a href="/cs/project/7AMB14SK209" target="_blank" >7AMB14SK209: Modelovaní a simulace elektropneumatických mechatronických soustav na bázi pneumatických svalů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)