Adaptivní neuroregulátor se sériově-paralerním referenčním modelem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305603" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305603 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Adaptivní neuroregulátor se sériově-paralerním referenčním modelem
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá využitím sériově-paralelního uspořádání referenčního modelu při adaptaci parametrů regulátoru v reálném čase. Na rozdíl od většiny systémů s referenčním modelem, navrhovaný přístup si neklade za cíl sledování výstupu z referenčního modelu, ale pouze vnucování chování referenčního modelu uzavřenému regulačnímu obvodu. Pro sestavený regulátor je dále odvozen učící algoritmus pro řízené systémy s dopravním zpožděním.
Název v anglickém jazyce
Adaptive neurocontroller with serial-parallel reference model
Popis výsledku anglicky
The article deals with the series-parallel configuration reference model in adapting controller parameters in real time. Unlike most systems with a reference model, the proposed approach does not aim at monitoring of the output of the reference model, but only at imposing the behavior of the reference model of the closed control loop. For the assembled controller it is also derived learning algorithm for controlled systems with time delay.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů