Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Adaptivní neuroregulátor se sériově-paralerním referenčním modelem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305603" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305603 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Adaptivní neuroregulátor se sériově-paralerním referenčním modelem

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek se zabývá využitím sériově-paralelního uspořádání referenčního modelu při adaptaci parametrů regulátoru v reálném čase. Na rozdíl od většiny systémů s referenčním modelem, navrhovaný přístup si neklade za cíl sledování výstupu z referenčního modelu, ale pouze vnucování chování referenčního modelu uzavřenému regulačnímu obvodu. Pro sestavený regulátor je dále odvozen učící algoritmus pro řízené systémy s dopravním zpožděním.

  • Název v anglickém jazyce

    Adaptive neurocontroller with serial-parallel reference model

  • Popis výsledku anglicky

    The article deals with the series-parallel configuration reference model in adapting controller parameters in real time. Unlike most systems with a reference model, the proposed approach does not aim at monitoring of the output of the reference model, but only at imposing the behavior of the reference model of the closed control loop. For the assembled controller it is also derived learning algorithm for controlled systems with time delay.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů