Adaptivní řízení procesů dvěma zpětnovazebními regulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504304" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504304 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of processes by two feedback controllers.

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of processes by two feedback controllers.

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

7th International Scientific - Technical Conference Process Control 2006

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

11

Strana od-do

1-11

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—