Adaptivní řízení nelineárního procesu dvěma zpětnovazebními regulátory.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504025" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504025 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers.
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
Název v anglickém jazyce
Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers.
Popis výsledku anglicky
The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotictracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
0-7803-8937-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
946-951
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Nikosia, Cyprus
Místo konání akce
Limassol, Cyprus
Datum konání akce
27. 6. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—