Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502302" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502302 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model of the process are estimated in two ways. In the first case, direct estimation of the CT model is used. In the second case, the parameters of a corresponding delta model are recursively estimated. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on the nonlinear system represented by amodel of two spheric liquid tanks in series.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation.

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model of the process are estimated in two ways. In the first case, direct estimation of the CT model is used. In the second case, the parameters of a corresponding delta model are recursively estimated. The 2DOF control system configuration is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controller ensures stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on the nonlinear system represented by amodel of two spheric liquid tanks in series.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

273-278

Název nakladatele

IFAC Programmable Devices adn Systems

Místo vydání

Cracow

Místo konání akce

Yokohama, Japan

Datum konání akce

30. 8. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—