Efektory průmyslových robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002839" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002839 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Efektory průmyslových robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Publikace je zaměřena na úchopné hlavice průmyslových robotů. Popisuje základní typy, vlastnosti a konstrukci. Akcent je položen na výpočet úchopné síly aktivních mechanických úchopných hlavic (chapadel) a určení náležité míry bezpečnosti uchopení. Dílčíkapitola je věnována problematice podtlakových úchopných hlavic. V závěru jsou popsány systémy pro automatickou výměnu efektorů a je uveden stručný přehled technologických hlavic.
Název v anglickém jazyce
Effectors of Industrial Robots
Popis výsledku anglicky
Publication is focused on industrial robot gripping heads. It describes basic types, properties and construction. Accent is set on a calculation of gripping force for mechanical gripping heads (grippers) and determination of safety margin of gripping. There is a chapter dealing also with under-pressure gripping heads. Last chapter deals with automatic effector-change and brief overview of technology heads.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
O - Projekt operacniho programu
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů