Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Efektory průmyslových robotů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F15%3A00002839" target="_blank" >RIV/46747885:24210/15:00002839 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Efektory průmyslových robotů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Publikace je zaměřena na úchopné hlavice průmyslových robotů. Popisuje základní typy, vlastnosti a konstrukci. Akcent je položen na výpočet úchopné síly aktivních mechanických úchopných hlavic (chapadel) a určení náležité míry bezpečnosti uchopení. Dílčíkapitola je věnována problematice podtlakových úchopných hlavic. V závěru jsou popsány systémy pro automatickou výměnu efektorů a je uveden stručný přehled technologických hlavic.

  • Název v anglickém jazyce

    Effectors of Industrial Robots

  • Popis výsledku anglicky

    Publication is focused on industrial robot gripping heads. It describes basic types, properties and construction. Accent is set on a calculation of gripping force for mechanical gripping heads (grippers) and determination of safety margin of gripping. There is a chapter dealing also with under-pressure gripping heads. Last chapter deals with automatic effector-change and brief overview of technology heads.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    O - Projekt operacniho programu

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů