Model Reference Adaptive Control of Pneumatics Artificial Muscle

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F19%3A00006707" target="_blank" >RIV/46747885:24210/19:00006707 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8815051" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/8815051</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2019.8815051" target="_blank" >10.1109/PC.2019.8815051</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Model Reference Adaptive Control of Pneumatics Artificial Muscle
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with description of design of a model reference adaptive controller for a pneumatics artificial muscle. The controller is based on the classical MIT rule. The equations of the control law are derived from the differential equation of the dynamic real pneumatic system. The equation was obtained by identification. The method and selected results of identification are also mentioned. Derived algorithm was implemented in LabVIEW and its functionality and correctness was tested. Results of implementation and testing are mentioned in the end of the paper.
Název v anglickém jazyce
Model Reference Adaptive Control of Pneumatics Artificial Muscle
Popis výsledku anglicky
The paper deals with description of design of a model reference adaptive controller for a pneumatics artificial muscle. The controller is based on the classical MIT rule. The equations of the control law are derived from the differential equation of the dynamic real pneumatic system. The equation was obtained by identification. The method and selected results of identification are also mentioned. Derived algorithm was implemented in LabVIEW and its functionality and correctness was tested. Results of implementation and testing are mentioned in the end of the paper.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2019 22nd International Conference on Process Control, PC 2019
ISBN
978-172813758-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
156-160
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
—
Místo konání akce
Strbske Pleso, Slovakia
Datum konání akce
1. 1. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)