Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F20%3A00008419" target="_blank" >RIV/46747885:24210/20:00008419 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24220/20:00008419 RIV/46747885:24620/20:00008419
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace
Popis výsledku v původním jazyce
Software zajišťuje řízení autonomního vozidla v prostoru, který má mapové podklady. Navigace v prostoru je zajištěna pomocí hololens. Jejich senzor poskytuje údaje o poloze X, Y. Systém prediktivního řízení porovnává údaje předepsané trajektorie a řídí akční veličiny (rychlost, úhel natočení kol) tak, aby se vozidlo pohybovalo s minimální odchylkou od definované trajektorie. Software také nabízí manuální řízení, které umožňuje člověkem řízený pohyb. Vozidlo je vybaveno LiDARy, které vyhodnocují možné překážky, které se mohou před vozidlem v průběhu jízdy objevit.
Název v anglickém jazyce
Software for driving a 0th generation autonomous vehicle
Popis výsledku anglicky
The software provides control of an autonomous vehicle in an area that has map data. Navigation in this area is ensured by hololens. Their sensor provides data on the X, Y position. The predictive control system compares the data of the prescribed trajectory and controls the action variables (speed, wheel angle) so that the vehicle moves with a minimum deviation from the defined trajectory. The software also offers manual control, which allows human-controlled movement. The vehicle is equipped with LiDARs, which evaluate possible obstacles that may appear in front of the vehicle while driving.

Projekt
<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
16023_2020_FM_R_01
Technické parametry
rychlost pohybu: 1 m/s rozměr: 800 x 500 x 300 (D x Š x V) baterie: 24 V lidar: 2x wifi: ANTE-TPL Kontaktní osoba Leoš Beran (leos.beran@tul.cz)..
Ekonomické parametry
optimalizace personálních nákladů.
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci

Podobné výsledky(10)